Il était une fois dans un pays lointain une reine moribonde qui fit promettre au roi de n’épouser qu’une femme plus belle qu’elle. Dans tout le royaume, une seule personne peut se prévaloir d'une telle beauté, sa propre fille. Revêtue d'une peau d'âne, la princesse désespérée s'enfuit avec l’aide de sa marraine, la Fée des lilas.

Jacques Demy adapte ici de manière très personnelle le célèbre conte de Charles Perrault et rend hommage à Jean Cocteau et à Walt Disney. La musique de Peau d’âne est composée par Michel Legrand, avec qui Jacques Demy travaille pour la sixième fois !